自動化立體庫的設計和規劃

一、立體庫的定義

立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用幾層或十幾層的高層貨架存放貨物，以巷道堆垛機為主，并結合出入庫輔助設備來進行作業的一種倉庫。能夠按照系統指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，完全實現自動化出入庫作業。

二、立體庫系統的組成

自動化立體倉庫系統主要是由立體貨架、出入庫托盤輸送設備、存儲設備、巷道堆垛機、尺寸檢測條碼閱讀系統、控制系統、通訊系統和上位機監控系統等部分組成。自動化立體倉庫系統與土建公共設施有關，如廠房、照明系統、消防系統、通風采暖系統、動力系統等等有關。

優點：提高庫存占地面積，提高空間利用率；節省人力，降低人工作業強度

及時了解庫存信息，便于盤庫；能夠及時準確的尋取貨物進行出入庫。

功能：信息查詢；自動存儲；自動入庫、自動出庫、發貨。

三、存儲設備

儲存載體：用于裝載物品的工具。例如托盤、容器（料箱）、單品、其他專用工具等等；儲存設備的選擇依據儲存物品形狀、重量、體積、包裝形式等特性決定。

貨架類型：貨架用于存放成件或整托盤物品的保管設備。貨架類型包括：普通貨架、貫通式貨架、后推式貨架、移動式貨架、旋轉式貨架、閣樓式貨架、專用貨架、自動化立體倉庫貨架。

普通貨架：適用于儲存箱、包或單品等重量輕、體積小的物品。貨架高度一般在4m以下。鉤式設計，可自由調整存取高度及間隔，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內。

貫通式貨架：又叫駛入式/駛出式貨架，用于儲存托盤裝載單元并具有叉車升降車出入口。儲存密度高，存取性差，同一通道內的貨物品種必須相同或同一通道內的貨物必須一次完成出入庫作業。

后推式貨架：存取貨依靠傾斜滑軌，貨物自動滑送前方或被推送至后方。存取密度高，一般深度方向達到3～5個儲位。適用于少品種大批量物品的存儲，無法實現先進先出的存取方式。

旋轉式貨架：旋轉式貨架分為水平旋轉式和垂直旋轉式兩種，操作簡單，存取作業迅速，適用于小批量、多品種、小物品的儲存及管理，出入庫能力低?？蓪崿F貨到人自動存取作業。

密集庫：倉儲的密集式程度大幅提高，對倉儲面積的利用率提高，自動化程度提升；穿梭板故障處理方便，應急能力強。投資成本較橫梁式貨架較高，對土建地面的承載有較高的要求。對不同品規的貨位分布，需要有系統化的設計和分配。

料箱庫：通過穿梭車進行料箱的存取，一臺穿梭車對應多層料箱。通過提升機進行穿梭小車的換層。出入庫效率較高，具有自動排序功能。實際中多和換層提升機配合使用。

高架立體庫：目前行業大型物流中心應用較多的一種方式，自動化程度高，出入庫效率高，單位面積的存儲量高，出入庫靈活，成熟穩定。成本較高，對土建、入庫碼盤及出庫拆盤的能力有較高的要求。

四、立體庫設計基本步驟

1、搜集原始資料

（1）獲取產品的特征、外形尺寸、平均庫存量、日出入數量、出入庫頻率等基礎數據；

（2）土建條件、現場地形及其倉庫環境要求等；

（3）出入庫物流來源及去向、產品包裝形式、搬運形式、運輸條件等等。

2、需求分析

（1）根據原始數據進行數據分析，對入庫的品牌進行ABC分類；

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